آخرین مطالب

Ballbots

نوشته شده توسط:صادق فاتحی | ۲۷ آبان ۱۳۹۲ - ۱۹:۰۵ | ۰ دیدگاه

[rezero] REZERO متعلق به خانواده ربات های سیار،که به جای داشتن چرخ روی یک توپ تعادل داشته وحرکت می کند. یکی از ویژگی های مهم این ربات این است تنها روی یک نقطه از زمین اتکا دارد و ذاتا تعادل ندارد. •واما فایده این ربات: •استفاده درپارک ها ونمایشگاه ها •انتقال تجهیزات پزشکی در بیمارستان ها •نمایش ...

ادامه ی مطلب

طراحی و ساخت یک ربات بالا رونده از پله با ایمنی بالا

نوشته شده توسط:صادق فاتحی | ۲۳ آبان ۱۳۹۲ - ۱۹:۰۱ | ۰ دیدگاه

طراحی و ساخت یک ربات بالا رونده از پله با ایمنی بالا محققین: علی اکبر اکبری/دانشگاه فردوسی مشهد عباس داشخانه/دانشگاه فردوسی مشهد در این مقاله به بررسی نحوه‌ی طراحی و ساخت ربات زنجیرداری پرداخته می‌شود که قابلیت بالارفتن از پله و سکوهایی به ارتفاع 25 سانتی‌متر را داراست. ساختار انعطاف‌پذیر در مکا...

ادامه ی مطلب

کاربرد کنترل بار

نوشته شده توسط:صادق فاتحی | ۲۳ آبان ۱۳۹۲ - ۱۸:۲۸ | ۰ دیدگاه

کاربردکنترل بار رله اضافه جریان سه فاز (کنترل بار) جایگزینی مناسب برای رله های بی متال است که در موارد زیر کاربرد دارد: _ جلوگیری از سوختن موتورهای سه فاز در هنگام اضافه بار٬ دو فاز شدن و اتصال کوتاه . _ حفاظت ژنراتورها و ترانس های قدرت در مقابل اضافه بار و اتصال کوتاه . _ حفاظت موتورهای تک فاز ...

ادامه ی مطلب

کاربرد کنترل فاز

نوشته شده توسط:صادق فاتحی | ۲۳ آبان ۱۳۹۲ - ۱۸:۲۳ | ۰ دیدگاه

کاربرد کنترل فاز 1) تشخیص قطع یک یا دو فاز 2) تشخیص جابجایی فازها 3) قطع مدار در صورت متقارن نبودن ولتاژ سه فاز 4) اعلام کاهش ولتاژ ( با نشانگر >U ) 5) اعلام افزایش ولتاژ‌( با نشانگر) ۶) قطع مدار در صورت وجود شوک های ناشی از قطع و وصل متوا...

ادامه ی مطلب

سیستم‌های رباتیکی زیر دریا

نوشته شده توسط:صادق فاتحی | ۲۳ آبان ۱۳۹۲ - ۱۸:۰۵ | ۰ دیدگاه

سیستم‌های رباتیکی زیر دریا بیش از 70 درصد سطح زمین توسط آب پوشیده شده است. اقیانوس‌ها دارای حجم وسیعی از منابع معدنی و حیاتی هستند. حجم زیاد انرژی و فضای موجود اقیانوس‌ها نقش بسیار مهمی در فعالیت‌های آینده اقتصادی – اجتماعی بشر خواهد داشت. علیرغم این وسعت و اهمیت تاکنون تلاش کمی در بکارگیری پت...

ادامه ی مطلب

حل المسائل طراحی اجزا شیگلی

نوشته شده توسط:صادق فاتحی | ۲۳ آبان ۱۳۹۲ - ۱۳:۰۴ | ۰ دیدگاه

[شیگلی] نام اثر: حل المسائل طراحی اجزا شیگلی قالب: PDF زبان: انگلیسی جهت دانلود به ادامه مطلب مراجعه نمایید.

ادامه ی مطلب

Shigley’s Mechanical Engineering Design (طراحی اجزا شیگلی)

نوشته شده توسط:صادق فاتحی | ۲۳ آبان ۱۳۹۲ - ۱۲:۵۵ | ۰ دیدگاه

[شیگلی shigley] نام اثر: Shigley’s Mechanical Engineering Design قالب: PDF زبان: انگلیسی تعداد صفحات:1059 صفحه ویرایش هشتم جهت دانلود به ادامه مطلب مراجعه نمایید.

ادامه ی مطلب

دانلود کتاب ساختمان هواپیما

نوشته شده توسط:صادق فاتحی | ۲۹ تیر ۱۳۹۲ - ۱۳:۰۴ | ۰ دیدگاه

[ساختمان هواپیما] نام اثر: ساختمان هواپیما مؤلف: گروه سازه سایت مرکز مهندسی هوافضا قالب:PDF زبان :فارسی تعداد صفحات:33 صفحه جهت دانلود به ادامه مطلب مراجعه نمایید.

ادامه ی مطلب

مباحث درس کنترل اتوماتیک

نوشته شده توسط:صادق فاتحی | ۲۹ تیر ۱۳۹۲ - ۱۲:۴۳ | ۰ دیدگاه

[هوافضا] نام اثر: جزوه کنترل اتوماتیک قالب: PDF زبان: فارسی تعداد صفحات:214 صفحه جهت دانلود به ادامه مطلب مراجعه نما...

ادامه ی مطلب

سرفصل دروس کارشناسی ارشد و دکتری مهندسی رباتیک در ایران

نوشته شده توسط:صادق فاتحی | ۲۸ تیر ۱۳۹۲ - ۱۵:۱۸ | ۱ دیدگاه

هنوز سرفصل کارشناسی ارشد مهندسی رباتیک توسط وزارت علوم تصویب نشده است . هر دانشگاهی برای خود یک سرفصل مجزا دارد. زمانی که یکی از این سرفصل ها به تصویب برسد اجرای آن برای تمامی دانشگاه های دارای این رشته و دانشجویان ورودی بعد از آن الزامی می گردد. فعلا سه سرفصل دانشگاه های امیرکبیر، شاهرود و تهرا...

ادامه ی مطلب

Fundamentals of Industrial Instrumentation and Process Control

نوشته شده توسط:صادق فاتحی | ۲۸ تیر ۱۳۹۲ - ۱۴:۵۹ | ۰ دیدگاه

[ابزار دقیق] نام اثر: Fundamentals of Industrial Instrumentation and Process Control نویسنده:William C. Dunn قالب: PDF زبان: انگلیسی تعداد صفحات: 337 صفحه جهت دانلود به ادامه مطلب مراجعه نمایید.

ادامه ی مطلب

کنترل فرایند

نوشته شده توسط:صادق فاتحی | ۲۸ تیر ۱۳۹۲ - ۱۴:۴۰ | ۰ دیدگاه

کنترل فرآیند کاربرد گسنرده ای در صنعت دارد . در چنین سیستمهایی اغلب از اعمال کنترل برنامه ریزی شده نظیر کنترل دمای کوره های حرارتی که در آنها دمای کوره بر اساس برنامه مشخصی کنترل می شود ، استفاده می شود . برنامه مشخص مثلاً می تواند به این صورت باشد که دمای کوره در مدت مفروضی تا دمای مفروضی افزای...

ادامه ی مطلب

دانلود نرم افزار CodeVisionAVR بدون نیاز به نصب کرک

نوشته شده توسط:صادق فاتحی | ۲۸ تیر ۱۳۹۲ - ۱۳:۳۶ | ۱۳ دیدگاه

[CODEVISION] CODEVISIONAVR: یک نرم افزار تخصصی برای رشته های برق و کامپیوتر (گرایش سخت افزار) می باشد. در واقع این نرم افزار یک کامپایلر برای زبان برنامه نویسی C می باشد که برای برنامه نویسی میکروکنترلر های AVR از آن استفاده می شود. این برنامه محیط برنامه نویسی و کامپایل کردن برنامه نوشته شده بر...

ادامه ی مطلب

MATLAB Basics Course

نوشته شده توسط:صادق فاتحی | ۱۲ اسفند ۱۳۹۱ - ۱۲:۵۵ | ۰ دیدگاه

[Matlab] عنوان:MATLAB Basics course مؤلف:دکتر کوروش کیانی قالب: PDF زبان: انگلیسی جهت دانلود به ادامه مطلب مراجعه نمایید.

ادامه ی مطلب

Robustiﬁed estimation algorithms for mobile robot

نوشته شده توسط:صادق فاتحی | ۱۰ اسفند ۱۳۹۱ - ۱۳:۳۴ | ۰ دیدگاه

Robustiﬁed estimation algorithms for mobile robot localization based on geometrical environment maps Abstract This paper presents an improved weighted least-squares algorithm used for optimal 2D pose estimation of mobile robots navigating in real environments represented by geometrical maps. F...

ادامه ی مطلب