مکانیزم زنگ در
نوشته شده توسط:صادق فاتحی
| ۲۳ آبان ۱۳۹۵ - ۱۳:۲۳
|
Hand book of Robotics
نوشته شده توسط:صادق فاتحی
| ۲۳ آبان ۱۳۹۵ - ۰۹:۲۹
|
[hand book of robotic] نام اثر: hand book of Robotics مؤلف: Bruno Siciliano, Oussama Khatib زبان: انگلیسی قالب:PDF تعداد صفحات: 1628 جهت دانلود به ادامه مطلب مراجعه نمایید.
معرفی و کارکرد انواع اتصالات در ربات ها
نوشته شده توسط:صادق فاتحی
| ۱۷ آبان ۱۳۹۵ - ۱۵:۰۱
|
ربات ها از منظر طراحی مکانیکی ماشین هایی هستند که از اجزا و قطعات مختلفی تشکیل شده اند. این اجزا با یکدیگر در ارتباط هستند. ارتباط اجزاء از طریق اتصالات صورت می گیرد. براساس نقش اجزاء و جایگاه آنها در کارکرد کلی ماشین، اتصالات انواع مختلفی دارد. یکی از تقسیم بندی های مرسوم اتصالات عبارت است از: ...
سیستمهای رباتیکی زیر دریا
نوشته شده توسط:صادق فاتحی
| ۱۱ آبان ۱۳۹۵ - ۰۸:۳۸
|
بیش از 70 درصد سطح زمین توسط آب پوشیده شده است. اقیانوسها دارای حجم وسیعی از منابع معدنی و حیاتی هستند. حجم زیاد انرژی و فضای موجود اقیانوسها نقش بسیار مهمی در فعالیتهای آینده اقتصادی – اجتماعی بشر خواهد داشت. علیرغم این وسعت و اهمیت تاکنون تلاش کمی در بکارگیری پتانسیلهای مثبت و مواجه با پتا...
مصاحبه با دکتر مهدی طالع ماسوله
نوشته شده توسط:صادق فاتحی
| ۱۱ شهریور ۱۳۹۵ - ۱۰:۱۸
|
این مصاحبه توسط اینجانب در سال 91 جهت چاپ در نشریه انجمن علمی رباتیک دانشگاه صنعتی همدان (سورنا) انجام گرفته است. با عرض سلام و خسته نباشید خدمت شما جناب آقای دکتر طالع ماسوله و تشکر از اینکه وقت گرانقدرتون رو در اختیار ما قرار دادید. * آقای دکتر لطف کنید خودتون رو معرفی کنید.(بیوگرافی از زن...
رباتیک باید به دفترچه انتخاب رشته باز گردد
نوشته شده توسط:صادق فاتحی
| ۰۴ مرداد ۱۳۹۴ - ۱۲:۳۵
|
بسم الله الرحمن الرحیم “اعدلوا هو اقرب للتقوی واتقوا الله ان الله خبیر بما تعملون” عدالت بورزید که به تقوا نزدیکتر است از خدا شرم داشته باشید قطعا خدا به آنچه عمل می کنید آگاه است. با توجه به بیانات مقام معظم رهبری مدظله العالی در حمایت از توسعه علوم نوین و بسط و گسترش دانش های جدید تا رسیدن به ...
Robot Mechanisms and Mechanical Devices
نوشته شده توسط:صادق فاتحی
| ۱۲ اردیبهشت ۱۳۹۳ - ۱۶:۵۳
|
[Robot Mechanisms and Mechanical Devices ] نام اثر: Robot Mechanisms and Mechanical Devices نویسنده: Paul E. Sandin انتشارات: McGraw-Hill زبان: انگلیسی تعداد صفحا...
Urologic Robotic Surgery
نوشته شده توسط:صادق فاتحی
| ۱۲ اردیبهشت ۱۳۹۳ - ۱۶:۳۱
|
[Urologic Robotic Surgery] نام اثر: Urologic Robotic Surgery مؤلف: JEFFREY A. STOCK, MD انتشارات: Humana Pess قالب: PDF زبان: انگلیسی تعداد صفحات:236 جهت دانلود به ادامه مطلب مراجعه نمایید.
ماهیچه مصنوعی
نوشته شده توسط:صادق فاتحی
| ۱۱ دی ۱۳۹۲ - ۱۰:۲۸
|
دانشمندان موفق به ساخت ماهیچه مصنوعی شدند که به مراتب قویتر از ماهیچه انسان است
شماری از دانشمندان در دانشگاه برکلی به فناوری ساخت نوعی ماهیچهی مصنوعی دستیافتهاند، که با استفاده از میکرو ماهیچههای تعبیه شده در آن، قادر است تا نیرویی 1,000 برابر ماهیچههای موجود در بدن انسان را تامین کند.
تی...
نخستین 'مکالمه مستقل' روبات با انسان انجام شد
نوشته شده توسط:صادق فاتحی
| ۲۹ آذر ۱۳۹۲ - ۱۹:۳۴
|
برای نخستین بار، یک روبات توانسته است با بشر مکالمهای ارادی و مستقل داشته باشد. روز جمعه، ٢٩ آذر (٢٠ دسامبر)، سازندگان یک روبات فضانورد فیلمی از مکالمه از پیش برنامهریزی نشده این دستگاه با یک فضانورد ژاپنی را منتشر کردند که نخستین مورد ثبت شده از گفتگوی ارادی یک ماشین ساخت انسان است. این روبات...
Mechanisms and Robots Analysis with MATLAB
نوشته شده توسط:صادق فاتحی
| ۱۲ آذر ۱۳۹۲ - ۱۰:۳۹
|
[Mechanisms and Robots Analysis with MATLAB] عنوان: Mechanisms and Robots Analysis with MATLAB مولف: Dan B. Marghitu زبان: انگلیسی قالب:PDF تعداد صفحات: 480 صفحه جهت دانلود به ادامه مطلب مراجعه نمایید.
مسابقات موبوت (MOBOT)
نوشته شده توسط:صادق فاتحی
| ۱۱ آذر ۱۳۹۲ - ۱۲:۳۰
|
دانشکده علوم مهندسی رایانه و برق دانشگاه کارنگی ملون مسابقات سالانه ی رباتیکی برگزار می کند که در عین سادگی در نوع خود جالب توجه است. مسابقاتی که با ثابت بودن چند قانون ساده موجب پیشرفت زیادی در نحوه ی عمل پروژه های طراحی شده برای رقابت در این مسابقات شده است. مسابقات با نام موبوت (MOBOT) برگرفت...
پهپاد "black hornet nano" زنبور سیاه انگلیس
نوشته شده توسط:صادق فاتحی
| ۱۱ آذر ۱۳۹۲ - ۱۲:۰۴
|
[Black_Hornet_Nano_Helicopter_UAV] هواپیماهای بدون سرنشین در سالهای اخیر هم برای مقاصد نظامی و هم برای اکتشافات از اهمیت خاصی برای نیروهای نظامی کشورها برخوردار هستند و دارایی با ارزشی برای آنها محسوب میشوند ولی از آنجایی که پیمایش منطقه جنگی از کیلومترها دورتر از نقطه نظر تاکتیکی اهمیت بسیاری د...
ربات پرنده کروی شکل Gimball
نوشته شده توسط:صادق فاتحی
| ۳۰ آبان ۱۳۹۲ - ۲۲:۱۱
|
ربات پرنده کروی شکل GIMBALL -------------------------------------
ربات پرنده کروی شکل GIMBALL با برخورد به موانع، مسیر خود را طی می کند. ورزات دفاع ژاپن (JMD) به عنوان اولین سازنده ربات های کروی پرنده، پس از رونمایی از اولین وسیله پرنده کروی شکل خود در سال ۲۰۱۱، این کار را ایجاد با توپ فضایی کیو...
Ballbots
نوشته شده توسط:صادق فاتحی
| ۲۷ آبان ۱۳۹۲ - ۱۹:۰۵
|
[rezero] REZERO متعلق به خانواده ربات های سیار،که به جای داشتن چرخ روی یک توپ تعادل داشته وحرکت می کند. یکی از ویژگی های مهم این ربات این است تنها روی یک نقطه از زمین اتکا دارد و ذاتا تعادل ندارد. •واما فایده این ربات: •استفاده درپارک ها ونمایشگاه ها •انتقال تجهیزات پزشکی در بیمارستان ها •نمایش ...