معرفی فرآیند شیرین سازی گاز ترش و بازیافت آمین

نوشته شده توسط:صادق فاتحی | ۱۱ شهریور ۱۳۹۶ - ۲۲:۰۷ | ۰ دیدگاه
معرفی فرآیند شیرین سازی گاز ترش و بازیافت آمین: علاوه بر جدا کردن آب ، نفت و NGL یکی از مهمترین بخش های فرآوری گاز جدا کردن دی اکسیدکربن و گوگرد می باشد. گازهایی که از منابع نفتی حاصل می شوند، عمدتا حاوی مقادیر متفاوتی سولفید هیدروژن و دی اکسید کربن هستند. این گاز طبیعی به دلیل بوی بد حاصل از مح...
ادامه ی مطلب

Kinematical Modeling and Optimal Design of a Biped Robot

نوشته شده توسط:صادق فاتحی | ۰۱ آذر ۱۳۹۲ - ۱۲:۰۲ | ۰ دیدگاه
Abstract: This  paper  shows  the  design  and  analysis  of  a  parallel  three-dimensional  linkage, conceived to work as the ankle and hip joints of an anthropometric biped robot. This kind of mechanism  architecture  provides  low-weight,  highly  stable  assemblies,  and  allows  the use  o...
ادامه ی مطلب

A FOUR-LEG LOCOMOTION ROBOT

نوشته شده توسط:صادق فاتحی | ۳۰ آبان ۱۳۹۲ - ۱۸:۱۴ | ۰ دیدگاه
  Abstract: This  paper proposes the new innovated 4-legged Locomotion mechanism with pantograph-jack structure as its leg.This study aims at developing the practical robotic system, especially focusing on the carrying task of heavy load. Transportation of heavy load occupies the important parts...
ادامه ی مطلب

طراحی و ساخت یک ربات بالا رونده از پله با ایمنی بالا

نوشته شده توسط:صادق فاتحی | ۲۳ آبان ۱۳۹۲ - ۱۹:۰۱ | ۰ دیدگاه
طراحی و ساخت یک ربات بالا رونده از پله با ایمنی بالا محققین: علی اکبر اکبری/دانشگاه فردوسی مشهد عباس داشخانه/دانشگاه فردوسی مشهد در این مقاله به بررسی نحوه‌ی طراحی و ساخت ربات زنجیرداری پرداخته می‌شود که قابلیت بالارفتن از پله و سکوهایی به ارتفاع 25 سانتی‌متر را داراست. ساختار انعطاف‌پذیر در مکا...
ادامه ی مطلب

Robustified estimation algorithms for mobile robot

نوشته شده توسط:صادق فاتحی | ۱۰ اسفند ۱۳۹۱ - ۱۳:۳۴ | ۰ دیدگاه
Robustified estimation algorithms for mobile robot localization based on geometrical environment maps   Abstract This paper presents an improved weighted least-squares algorithm used for optimal 2D pose estimation of mobile robots navigating in real environments represented by geometrical maps. F...
ادامه ی مطلب

A comparative study of smooth path planning for a mobile robo

نوشته شده توسط:صادق فاتحی | ۰۹ اسفند ۱۳۹۱ - ۱۶:۱۵ | ۰ دیدگاه
A comparative study of smooth path planning for a mobile robot by  evolutionary multi-objective optimization   Abstract This  paper  studies  the  evolutionary  planning strategies for mobile robots to move smoothly along efficient  collision-free paths in known static environments. The cost o...
ادامه ی مطلب

Biped robot design powered by antagonistic pneumatic actuators

نوشته شده توسط:صادق فاتحی | ۰۹ اسفند ۱۳۹۱ - ۱۵:۵۲ | ۰ دیدگاه
Biped robot design powered by antagonistic pneumatic actuators for multi-modal locomotion   Abstract An antagonistic muscle mechanism that regulates joint compliance contributes enormously to human dynamic locomotion. Antagonism is considered to be the key for realizing more than one locomotion ...
ادامه ی مطلب
موضوعات
لیست دانلود
آخرین مطالب
ما را در شبکه های اجتماعی دنبال کنید
با ما در شبکه های اجتماعی همراه باشید:

© تمامی حقوق برای کانی وب محفوظ است.

قدرت گرفته از کانی وب