Robustified estimation algorithms for mobile robot

نوشته شده توسط:صادق فاتحی | ۱۰ اسفند ۱۳۹۱ - ۱۳:۳۴ | ۰ دیدگاه
Robustified estimation algorithms for mobile robot localization based on geometrical environment maps   Abstract This paper presents an improved weighted least-squares algorithm used for optimal 2D pose estimation of mobile robots navigating in real environments represented by geometrical maps. F...
ادامه ی مطلب

Biped robot design powered by antagonistic pneumatic actuators

نوشته شده توسط:صادق فاتحی | ۰۹ اسفند ۱۳۹۱ - ۱۵:۵۲ | ۰ دیدگاه
Biped robot design powered by antagonistic pneumatic actuators for multi-modal locomotion   Abstract An antagonistic muscle mechanism that regulates joint compliance contributes enormously to human dynamic locomotion. Antagonism is considered to be the key for realizing more than one locomotion ...
ادامه ی مطلب
موضوعات
لیست دانلود
آخرین مطالب
ما را در شبکه های اجتماعی دنبال کنید
با ما در شبکه های اجتماعی همراه باشید:

© تمامی حقوق برای کانی وب محفوظ است.

قدرت گرفته از کانی وب