معرفی فرآیند شیرین سازی گاز ترش و بازیافت آمین

نوشته شده توسط:صادق فاتحی | ۱۱ شهریور ۱۳۹۶ - ۲۲:۰۷ | ۰ دیدگاه
معرفی فرآیند شیرین سازی گاز ترش و بازیافت آمین: علاوه بر جدا کردن آب ، نفت و NGL یکی از مهمترین بخش های فرآوری گاز جدا کردن دی اکسیدکربن و گوگرد می باشد. گازهایی که از منابع نفتی حاصل می شوند، عمدتا حاوی مقادیر متفاوتی سولفید هیدروژن و دی اکسید کربن هستند. این گاز طبیعی به دلیل بوی بد حاصل از مح...
ادامه ی مطلب

Kinematical Modeling and Optimal Design of a Biped Robot

نوشته شده توسط:صادق فاتحی | ۰۱ آذر ۱۳۹۲ - ۱۲:۰۲ | ۰ دیدگاه
Abstract: This  paper  shows  the  design  and  analysis  of  a  parallel  three-dimensional  linkage, conceived to work as the ankle and hip joints of an anthropometric biped robot. This kind of mechanism  architecture  provides  low-weight,  highly  stable  assemblies,  and  allows  the use  o...
ادامه ی مطلب

A FOUR-LEG LOCOMOTION ROBOT

نوشته شده توسط:صادق فاتحی | ۳۰ آبان ۱۳۹۲ - ۱۸:۱۴ | ۰ دیدگاه
  Abstract: This  paper proposes the new innovated 4-legged Locomotion mechanism with pantograph-jack structure as its leg.This study aims at developing the practical robotic system, especially focusing on the carrying task of heavy load. Transportation of heavy load occupies the important parts...
ادامه ی مطلب

طراحی و ساخت یک ربات بالا رونده از پله با ایمنی بالا

نوشته شده توسط:صادق فاتحی | ۲۳ آبان ۱۳۹۲ - ۱۹:۰۱ | ۰ دیدگاه
طراحی و ساخت یک ربات بالا رونده از پله با ایمنی بالا محققین: علی اکبر اکبری/دانشگاه فردوسی مشهد عباس داشخانه/دانشگاه فردوسی مشهد در این مقاله به بررسی نحوه‌ی طراحی و ساخت ربات زنجیرداری پرداخته می‌شود که قابلیت بالارفتن از پله و سکوهایی به ارتفاع 25 سانتی‌متر را داراست. ساختار انعطاف‌پذیر در مکا...
ادامه ی مطلب
موضوعات
لیست دانلود
آخرین مطالب
ما را در شبکه های اجتماعی دنبال کنید
با ما در شبکه های اجتماعی همراه باشید:

© تمامی حقوق برای کانی وب محفوظ است.

قدرت گرفته از کانی وب