سیستمهای رباتیکی زیر دریا بیش از 70 درصد سطح زمین توسط آب پوشیده شده است. اقیانوسها دارای حجم وسیعی از منابع معدنی و حیاتی هستند. حجم زیاد انرژی و فضای موجود اقیانوسها نقش بسیار مهمی در فعالیتهای آینده اقتصادی – اجتماعی بشر خواهد داشت. علیرغم این وسعت و اهمیت تاکنون تلاش کمی در بکارگیری پت...
سرفصل دروس کارشناسی ارشد و دکتری مهندسی رباتیک در ایران
نوشته شده توسط:صادق فاتحی | ۲۸ تیر ۱۳۹۲ - ۱۵:۱۸ | ۱ دیدگاه
هنوز سرفصل کارشناسی ارشد مهندسی رباتیک توسط وزارت علوم تصویب نشده است . هر دانشگاهی برای خود یک سرفصل مجزا دارد. زمانی که یکی از این سرفصل ها به تصویب برسد اجرای آن برای تمامی دانشگاه های دارای این رشته و دانشجویان ورودی بعد از آن الزامی می گردد. فعلا سه سرفصل دانشگاه های امیرکبیر، شاهرود و تهرا...
بررسی مکانیزم حرکتی ربات جهت حرکت در سطوح نا هموار
نوشته شده توسط:صادق فاتحی | ۳۰ دی ۱۳۹۱ - ۱۳:۰۶ | ۰ دیدگاه
ربات یک ماشین هوشمند است که قادر است در شرایط خاصی که در آن قرار می گیرد، کار تعریف شده ای را انجام دهد و همچنین قابلیت تصمیم گیری در شرایط مختلف را نیز ممکن است داشته باشد. با این تعریف می توان گفت ربات ها برای کارهای مختلفی می توانند تعریف و ساخته شوند.مانند کارهایی که انجام آن برای انسان غیرم...
رشته مهندسی رباتیک: رشته مهندسی رباتیک در حقیقت یک رشته ی میان رشته ایست که تلفیقی از رشته های مهندسی برق گرایش های الکترونیک و کنترل ،رشته ی مهندسی مکانیک گرایش جامدات و رشته ی مهندسی کامپیوتر می باشد که وظیفه ی طراحی و ساخت ربات های صنعتی به خصوص بازوهای صنعتی را به عهده دارد،اما وظیفه یک مه...