مسابقات موبوت (MOBOT)
نوشته شده توسط:صادق فاتحی در رباتیک » اخبار و تازه های رباتیک | ۱۱ آذر ۱۳۹۲ - ۱۲:۳۰ | ۰ دیدگاهدانشکده علوم مهندسی رایانه و برق دانشگاه کارنگی ملون مسابقات سالانه ی رباتیکی برگزار می کند که در عین سادگی در نوع خود جالب توجه است. مسابقاتی که با ثابت بودن چند قانون ساده موجب پیشرفت زیادی در نحوه ی عمل پروژه های طراحی شده برای رقابت در این مسابقات شده است. مسابقات با نام موبوت (MOBOT) برگرفته از موبایل روبوت است که به ربات های تعقیب خطی گفته می شود که در شرایط آب و هوایی معمولی در محوطه ی روبروی دانشکده، دنبال کننده ی خط سفید به عرض حدوداً 5 سانتی متر هستند. رباتی برنده ی این مسابقه است که بتواند در کمترین زمان از بیشتر دروازه های تعیین شده عبور کند و خود را به انتهای مسیر برساند. در مسیر دو بار به راه پله می رسد که در این صورت مسیر از قسمت عبور دوچرخه ای امتداد می یابد که شیب تندی دارد.
از نکات جالب در قوانین مسابقات می شود به عدم محدودیت ها توجه کرد که مسابقات را کاملاً آزاد معرفی می کند. در مورد سایز و وزن گفته شده که ربات باید بتواند از دریچه های تعبیه شده که در تصویر نشان داده شده اند عبور کند و هیچ محدودیت وزنی یا اندازه ای ندارد. شرایط آب و هوایی، باد باران و برف موجب تعطیل شدن مسابقات نمی شود مگر آنکه دمای هوا به کمتر از -10 درجه برسد و روبات ها باید در مقابل آب و رطوبت مقاوم باشند. سادگی و پیشرفته شدن این ربات ها آنجایی جالب است که در آخرین دوره رباتهای پرسرعتی با استفاده از لپتاپ و دوربین و الگوریتم های مبتنی بر پردازش تصویر حضور پیدا کردند و بهتر ظاهر شدند و این در حالی است که در سالهای پیش رباتهای این رشته ساده تر بودند و کلاس تکنولوژی پایین تری بر مسابقات حاکم بود.
منبع: http://srg-iau.blogfa.com
-
دانلود Adobe Photoshop
v18.1.1.252 -
دانلود Windows 8.1
June 2017 96/4/2 -
دانلود IDM
6.28 Build 17 96/5/15 -
دانلود Telegram
1.1.19 -
دانلود Google Chorme
60.0.3112
-
معرفی فرآیند شیرین سازی گاز ترش و بازیافت آمین
۱۱ شهریور ۱۳۹۶ ساعت ۲۲:۰۷ -
PFD و P&ID چیست؟
۱۱ شهریور ۱۳۹۶ ساعت ۲۱:۵۱ -
دانلود نرم افزار Proteus.v8.4.SP0.With.Advanced.Simulation
۲۰ اردیبهشت ۱۳۹۶ ساعت ۱۴:۲۷ -
ربات آسیمو
۲۳ آبان ۱۳۹۵ ساعت ۱۳:۵۳ -
ربات انسان نما
۲۳ آبان ۱۳۹۵ ساعت ۱۳:۴۳
نظرات
ارسال نظر