امروزه استفاده از نرم افزار های مختلف جهت انجام محاسبات و شبیه سازی امری حیاتی برای مهندسان می باشد. یکی از این نرم افزارها که از آن جهت حل محاسبات مختلف و شبیه سازی استفاده می شود نرم افزار MATLAB است. گستردگی MATLAB به اندازه ای است که علاوه بر رشته های مهندسی از آن در تمامی علوم که به نحوی با ریاضیات ارتباط دارد،استفاده می شود و در زمینه های مختلف برای کار با آن کتاب هایی تدوین شده است. اما کتابی که ما قصد معرفی آن را داریم،کتابی است که شاید بتوان گفت یکی از مناسب ترین مراجع آموزشی نرم افزار MATLAB برای مهندسان رباتیک است. از آنجا که اقتضای کار مهندسان رباتیک ایجاب می کند که هم در زمینه های برق و هم در زمینه های مکانیک کار کنند لذا نیاز است شاخه های برقی و مکانیکی نرم افزار مذکور را بشناسند و بتوانند به راحتی با آن کار کنند. کتابی که با نام MATLAB An Introduction with Applications نوشته ی دکتر Rao V.Dukkipati توسط انتشارات New Age Publishers در سال 2010 منتشر شده است را می توان به عنوان کتاب مناسبی در زمینه ی آموزش MATLAB به مهندسان رباتیک معرفی نمود. در این کتاب نویسنده به خوبی مباحث مرتبط با شاخه های برقی و مکانیکی را بیان نموده است. به فهرست مطالب کتاب که در زیر قرار داده شده است توجه نمایید:

• اصول MATLAB
• مدارهای الکتریکی
• سیستم های کنترلی
• روش های عددی
• بهینه سازی
• DIRECT NUMERICAL INTEGRATION METHODS
• مهندسی مکانیک
• ارتعاشات مکانیکی

در فصل اول نویسنده به بیان مبانی پایه ای MATLAB پرداخته است. نویسنده در این فصل در ابتدا عملگرها را معرفی نموده و سپس به بیان دستورات اصلی می پردازد و پس از ارائه ی مثال های کاربردی از مباحث به ماتریس ها و آرایه ها می پردازد سپس روش های ترسیم نمودارها و گراف ها را در آموزش می دهد. در انتهای فصل نیز مثال ها مسائلی را برای تکمیل کار آموزش ارائه می دهد. در فصل دوم نیز پس از آموزش های ابتدایی مدارها و قوانین حاکم بر آنها به کد نویسی های مربوط به مدارهای الکتریکی می پردازد. در فصل سوم نیز ابتدا به معرفی سیستم های کنترلی می پردازد و سپس به ارائه ی دستورات و روش های ایجاد،و بررسی سیستم های کنترلی می پردازد.

عنوان: MATLAB An Introduction with Applications 

 مولف: Rao V. Dukkipati

 زبان: انگلیسی

 قالب:PDF

 تعداد صفحات: 680 صفحه

جهت دانلود به ادامه مطلب مراجعه نمایید.